xinyang — Vaya

SJTU-RM-CV-2019. 上海交通大学 RoboMaster 2019赛季视觉代码

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LabelRoboMaster. RoboMaster智能数据集标注工具

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eskf. 误差状态卡尔曼滤波器(Error State Kalman Filter, ESKF)

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stackless-coroutine-cpp. 基于switch-case语句，20行代码实现无栈协程

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portable-container. 在没有安装docker的机器上部署docker镜像，打包成一个单独的可执行文件

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UltraMultiThread. 多线程命名共享对象及常用多线程同步方式的实现。

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duck. 50行代码实现C++非继承动态多态

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cfixed32. 32位定点数运算

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LabelVideo. 基于OpenCV图像追踪器的C++目标检测视频标注工具。

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SJTU-RM-CV-2020. 烂尾项目，不写了

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gcpp. 200行代码实现C++多线程垃圾回收

5

cuda-with-modern-cpp. CUDA与Modern C++结合时的最佳实践，个人练习向

5

mayuan. 马克思主义基本原理题库及随机抽样练习

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reflcpp. 一个基于宏的cpp静态反射工具

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watchdog. Linux应用程序看门狗

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tOS. a ROS liked system in thread context

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Container. C++命名元组----NamedTuple

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conic. 视觉系统圆形目标姿态解算

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xinyang-go.github.io. 基于github homepage的博客

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wg-easy. The easiest way to run WireGuard VPN + Web-based Admin UI.

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SEIEE-4E-2022-16. Python

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ros-dev-aio. Dockerfile

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tlog. C++输入输出转发

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xinyang-go.

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simple-slam. 仅定位，不建图的简易SLAM

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VideoMarking. Python

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AU342-Chinese-Checker. 人工智能基础(AU342)作业-跳棋AI

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ReinforcementLearning. ReinforcementLearning

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zvm. A minimal Zig version manager written in Bash

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