clawlink-triarch. 全球首个开源软硬件集成AI系统 ClawLink-TriArch 是一个开创性的项目，它将 **OpenClaw 大脑层智能**、**树莓派脊椎层边缘计算**和 **ESP32末梢层硬件控制**三者有机融合，形成了从多模态交互到全自动化闭环的完整链路。